基于校园无线网络和手机应用的大规模教育测量 《基于校园无线网络和手机应用的大规模教育测量》是2016年春季学期立项的研究生教改综合改革类项目，项目期限1年。来自清华大学交叉信息研究院的博士周梦宇（现为微软亚洲研究院副研究员）和交叉信研院、计算机系、网络中心的师生一起，通过大数据对清华几千门课程中学生的出勤、走神、自习等行为进行了大规模、非侵入式的测量。 那些年上课签过的到 在你的想象中，清华学生是如何学习的呢？他们会翘课迟到早退么？清华的老师们是如何教学的呢？他们授课时有多少学生神游天外呢？ 为了得到师生们在教育教学过程中的行为数据，并给他们以反馈，学校的老师们可是操碎了心：课堂上的点名签到、每学期结束时的在线调查问卷……等等！你还记得帮路(chuang)上的舍友代签的那堂课么？你曾面对厚厚的问卷，不耐烦而一路默认选项么？这些传统的教育测量方式，常常面对着耗时耗力、数据质量差（主观或模糊的评估、侵入式的测量、较小的样本量、过时的回忆和容易出错的过程等等）的问题。 幸运的是，我们生活在移动互联网、大数据、云计算、人工智能、物联网飞速发展的时代。以清华为例，自2011年起，学校就

1、 项目背景 本项目起源于一些贴近我们生活的应用和想法：手机上可较精准定位的Google Maps，可远程操纵的无人机系统，近日频频出现的四旋翼飞行器，还有取快递小包裹却跑半个校园的痛苦…… 也许你也和我们一样，会想象一个可以精确在给定点之间自动飞行的灵活飞行器。无论你对这个飞行器的应用有何想法——物流自动投递、路线自动规划、生命探测、地形测绘与建筑物建模、友好的人机交互、手机电脑上的客户端…——让我们从最核心、最基础的简化版本做起：中小型航模的多路联合飞控与定位。 对于已经成熟以及非核心的部分，如载重及速度提升、长途路径规划、GPS与移动基站定位、互联网应用、手机客户端、某些传感器制作等，我们在初期基本不会投入精力，而会在基础的飞控和定位矫位较为成熟之后进行相应升级。 初期研发会在较为简单易用的飞行模型上进行，我们会专注于多传感器结合图像处理的飞行姿态控制（及必要的环境信息探测）与相对位置确定。 2、 项目内容 四轴飞行器（四旋翼）是最近发展起来的一种新型垂直起降飞行器。相比于固定翼飞行器，四旋翼能够进行悬停与垂直起降，能够在室内等狭小环境内飞行；相比于直升机，四旋翼机