projects 清华学生也赖床·来自校园大数据的教育测量 基于校园无线网络和手机应用的大规模教育测量 《基于校园无线网络和手机应用的大规模教育测量》是2016年春季学期立项的研究生教改综合改革类项目，项目期限1年。来自清华大学交叉信息研究院的博士周梦宇（现为微软亚洲研究院副研究员）和交叉信研院、计算机系、网络中心的师生一起，通过大数据对清华几千门课程中学生的出勤、走神、自习等行为进行了大规模、非侵入式的测量。 那些年上课签过的到 在你的想象中，清华学生是如何学习的呢？他们会翘课迟到早退么？清华的老师们是如何教学的呢？他们授课时有多少学生神游天外呢？ 为了得到师生们在教育教学过程中的行为数据，并给他们以反馈，学校的老师们可是操碎了心：课堂上的点名签到、每学期结束时的在线调查问卷……等等！你还记得帮路(chuang)上的舍友代签的那堂课么？你曾面对厚厚的问卷，不耐烦而一路默认选项么？这些传统的教育测量方式，常常面对着耗时耗力、数据质量差（主观或模糊的评估、侵入式的测量、较小的样本量、过时的回忆和容易出错的过程等等）的问题。 幸运的是，我们生活在移动互联网、大数据、云计算、人工智能、物联网飞速发展的时代。以清华为例，自2011年起，学校就开始了100多个建筑的WiFi无线网络部署；校园上有TUNet 自动连网助手、Tsinghua
memoir μ: Never Stop TUNet 今天，3月20日，TUNet清华自动连网助手的Android和iOS新版正式发布[1]。这也是我[2]今天收到的最好的生日礼物之一。请允许我特别感谢在过去几个月为了新版本日夜奋战的小伙伴们：张阳坤、胡皓宇、韦毅龙、孙景昶、陈光、陆逸文、张浩然；每一次和你们一起并肩奋斗，都能给我带来思维碰撞的快乐和解决问题的成就感。 Fig 1. 放置在清华学堂路两侧的展板 :D TUNet自动连网助手是清华校园网工具应用，帮助师生在Android和iOS设备上自动登录校园网，以及管理和保护校园网账号。TUNet是我们Lab μ校园极客社在清华最受欢迎的产品，从第一版在2013年10月29日正式发布以来，已经有超过24000位清华师生安装使用过。近日翻看多年来的相关邮件、Github、设计资源、海报展板、宣传资料、公众号文章，发现TUNet的历史充满了各种乐趣，故特此撰文一篇[3]。 让我们从TUNet的诞生，及其功能变迁历史开始讲起。 TUNet: 一部历史 TL;DR: 如果你对TUNet的历史不感兴趣，可以直接跳到较为简短的下一章——TUNet: 沉思随笔——来了解我在TUNet的历程中所学到的一些经验。 12年到13年我们团队正处于转型的关键进程中[4]
memoir Lab μ: A Memoir From Α to Ω 清华大学Lab μ校园极客社，一个我投入了9年时光的梦想，一个我当做自己女儿的团队。Lab μ可以说是清华大学最成功的学生科创团队之一，例如从全国挑战杯金奖、产品的几万清华用户，到从团队走出的形形色色牛逼/有趣的同学。这段伴随我大学青春的回忆和野望，面对着即将到来的博士毕业，终会一点点随风而去。我想此时此刻邀请你坐下来，和我一起慢慢品赏，从α到ω的故事。 你是谁？ 你是谁？可能有人会问我。我也曾经无数次问过自己这个问题，伴随着三俗的“我来自哪里”，“我将要去向何处”。现在也快到而立之年了，回顾在Lab μ这么多年的创业维艰，不禁对一个TED talk中的话深有同感：“Forge meaning. Build identity. And then invite the world to share your joy.”Lab μ的同学们给我带来了太多的快乐和痛苦，已深深地烙印在了我的身上，慢慢又被时间转化成了美好的回忆。而回到这篇回忆录的背景，片面地说，我是： 周梦宇，科学家、
Tsinghua 欢迎加入Spark I研发团队 ——星火四期项目“旋翼飞行器控制、定位及其拓展”简介 1、 项目背景 本项目起源于一些贴近我们生活的应用和想法：手机上可较精准定位的Google Maps，可远程操纵的无人机系统，近日频频出现的四旋翼飞行器，还有取快递小包裹却跑半个校园的痛苦…… 也许你也和我们一样，会想象一个可以精确在给定点之间自动飞行的灵活飞行器。无论你对这个飞行器的应用有何想法——物流自动投递、路线自动规划、生命探测、地形测绘与建筑物建模、友好的人机交互、手机电脑上的客户端…——让我们从最核心、最基础的简化版本做起：中小型航模的多路联合飞控与定位。 对于已经成熟以及非核心的部分，如载重及速度提升、长途路径规划、GPS与移动基站定位、互联网应用、手机客户端、某些传感器制作等，我们在初期基本不会投入精力，而会在基础的飞控和定位矫位较为成熟之后进行相应升级。 初期研发会在较为简单易用的飞行模型上进行，我们会专注于多传感器结合图像处理的飞行姿态控制（及必要的环境信息探测）与相对位置确定。 2、 项目内容 四轴飞行器（四旋翼）是最近发展起来的一种新型垂直起降飞行器。相比于固定翼飞行器，四旋翼能够进行悬停与垂直起降，能够在室内等狭小环境内飞行；相比于直升机，四旋翼机械机构极其简单，没有复杂的传动机构。最为关键的一点，相比于固定翼与直升机，四旋翼的飞行控制原理简单、便于实现，在四旋翼上对飞行控制相关问题的探究非常适合我们。目前市面上玩具级四旋翼已经比较普遍，
Tsinghua 从1978到maTHμ 1978年是一个标志性的年份，伴随着春天的到来，人们的生活不再像过去那样单调，各种色彩开始绽放。 2008年也是个标志性的年份，经历过30年的坎坷，中国飞船载着希望梦想继续前行，各种思考沉淀激昂。 当然，在这一年，在茫茫银河中一颗小小的有智慧存在的星球上，伴随这个国家和民族风雨飘摇百年的名校的几位学生，思考着一个也许看起来没有过去30年的一切那么宏伟壮阔的问题——我们能用自己数学和计算机方面的专业知识，搭建出自己的科学计算系统吗？ 和我们所经历过的激荡30年相同，实践方能检验这个问题。当2009年11月的第一天，当得知maTHμ计算机代数系统获得了全国挑战杯特等奖的时候，我相信我们已经给这个问题交上了第一份答卷。 我们曾经想象过未来的某一天，安装了maTHμ芯片的眼镜能在你看着某一物体的时候计算出你预设的信息，一张薄薄的maTHμ电子纸或白板能在你写下式子的瞬间将之格式整理并给出结果……人类曾经的每一个重复冗余的计算过程都会在无形中被自动完成，从而让人类得以大大释放和挖掘自身思想的潜力。这一切或许还虚幻得有些遥不可及，那想想我们下一步该做些什么吧。 跳回前30年的回顾，中华民族渴望崛起，却有些急功近利，这30年的成就有多少是真正实力的积攒有待历史的考证。想想当年忽视技术的沉淀而一味追求营销策略乃至一片红海，想想那些有核心竞争力的企业有几个至今尚且能自立活着，而没被外资通过各种手段利用不少人的短视吞噬、打压而衰败灭亡…每一个稍有思考的人都会感到些许凄凉。反观maTHμ，凭借着我们本科生的学术水平和短短一年多的奋斗，相较Mathematica, Maple, Matlab等同行，我们仍然是个幼苗，所幸的是现在中国这片经历过30年研究的土壤，恰好适合我们的成长。无论是老师同学、还是各个组织和方案，都给与学生自主创新以大力的支持。今日获奖这短暂的肯定，并不值得maTHμ项目组的同学们留恋，前方的荆棘尚待我们斩除，
